Eine wesentliche Grundlage für die Übernahme von Fahrfunktionen durch Computer ist die korrekte Erfassung der Fahrzeugumgebung. Im Rahmen des Kooperationsprojekts wurde ein Verfahren entwickelt, mit dem die Kalibrierung der für diese Anwendungen eingesetzten Sensoren ohne spezielle Kalibriermuster möglich ist. Die erforderlichen Daten werden direkt während der Fahrt gewonnen.